导言：比年来，跟着自动驾驶技艺的马上发展，各大车企在推出新车型时，都会荒谬强调自家居品的雷达技艺，汽车雷达依然成为自动驾驶领域中被公认的“眼睛”。执行上，尽管汽车雷达在复杂的自动驾驶系统中阐明着膺惩作用，但要已矣委果的扫数自动驾驶，还需要它与其他视觉传感器密切协作，共同完成万般的感知任务。

录像头的构造

汽车录像头，便是安装在车辆上的录像安装，基答允趣和手机录像头相通，然而由于应用场景的不同，是以在性能上有昭彰的永诀。汽车录像头的构造波及多个关节部件，其中最为中枢的是镜头、图像传感器和图像处理器。镜头由多片光学透镜构成，具备广角和高清的特色，毕竟捕捉到满盈多的细节信息是重中之重；图像传感器是将光信号回荡为电信号的部件。

现在常用的有CCD和CMOS传感器两种，相较之下CCD在画质上会更胜一筹，然而由于COMS坐蓐本钱相对较低，况且所提供的画质也能够知足自动驾驶对图像的条目，因此，袭取CMOS传感器的录像头愈加世俗。图像处理器则认真对传感器拿获的数据进行及时处理，确保输出的图像在万般环境下都保持明晰和剖释。

录像头的布局及作用

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据统计，现在L2级自动驾驶车辆平均搭载约5颗录像头，L2+级为8颗，L3级则达到了11颗傍边。底下咱们逐个分析不同位置录像头的作用。前置录像头频繁安装在汽车的前挡风玻璃上方，认真监测前线说念路气象，包括车辆、行东说念主、信号灯等信息。前置录像头一般把柄数目的不同被称为单目、双目和三目次像头。

单目次像头

双目次像头

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后置录像头频繁安装在车辆的后保障杠或后备箱盖上方，主要用于倒车影像系统。侧视录像头一般安装在车辆两侧的后视镜或车门上方，配备广角镜头，用于监测车辆侧方的盲区。环顾录像头则安置在车辆的前后保障杠、后视镜下方以及车顶，协同使命提供车辆周围的全景视图。这些录像头通过360度环绕的神志捕捉车辆周围的图像，并将这些图像传送至团结个中央处理单位。

处理单位将各录像头的图像拼接在一皆，生成一个360度的全景视图。车内录像头频繁安装在车内的A柱、电子面目屏或标的盘上，稀奇用于监测驾驶员的状态。这些录像头通过检测驾驶员的眼球畅通、头部姿态和面部颜料，来判断驾驶员的翔实力情况，当系统检测到驾驶员分神或疲顿时，会发出训诲请示，以确保行车安全。

红外夜视录像头

红外夜视录像头也被称为红外夜视系统，主要用于增强夜间驾驶的安全性。红外夜视技艺最早被应用于军事领域，用于进步坦克在夜间的天真才调。民用上，凯迪拉克于2000岁首次将红外夜视技艺应用于汽车上。

在构造上，红外夜视录像头和浅薄录像头差未几，不同的是，浅薄的录像头依赖于可见光来成像，而红外夜视录像头则愚弄红外光成像。技艺上，红外夜视录像头有被迫红外热成像和主动红外成像两种。主动红外成像使用的是录像头周围的一圈LED灯构成的红外光源，这些LED灯会辐射出肉眼看不见的红外光。当这些红外光映照在录像头前线的物体上时，明后会反射回想，录像头内的红传奇感器捕捉这些反射回想的红外光信号，这些信号会被疏导成电信号，并过程处理青年景图像。

这种光波是咱们肉眼看不到的，在夜间红外夜视系统的可视范围为150-400m，比较之下，远光灯的映照范围仅为80到120米。另一种技艺是被迫红外热成像，它基于物体与布景之间的温度和辐射各别，通过辐射测温技艺逐点测量辐射强度，生成热成像图。这种成像神志对远方的行东说念主或动物的探伤较为明晰，但其他远方物体的成像则相对混沌，而且本钱较高。因此，汽车上的红外夜视录像头大多袭取主动红外成像技艺。

结语：由于咱们日常用来记载好意思好的手机录像头，让录像头相较于雷达愈加面对生计，遍地可见，看似没那么膺惩，但执行上，录像头在自动驾驶技艺中却掌抓着大局的要点，成败的关节。

举例，特斯拉、百度Apollo和广汽等国表里特出的自动驾驶技艺研发平台，都在袭取以录像头为基础的纯视觉措置有野心。而且，最近越来越多原来主推雷达有野心的车企也运转加入这一技艺威望。昔日跟着录像头技艺的进一步发展，本钱会束缚镌汰，大致基于录像头的纯视觉措置有野心在自动驾驶领域的应用将会越来越世俗。

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