金融界2024年11月9日音讯，国度学问产权局信息清楚，北自所（北京）科技发展股份有限公司获得一项名为“换向安设及四向穿梭车”的专利，授权公告号 CN 221970405 U，央求日历为2023年12月。

专利概要清楚，本实用新式提供了一种换向安设及四向穿梭车，科罚了穿梭车换向艰巨，车体偏厚占用空间大的技艺问题；该换向安设包括驱动组件、换向滑块、导向柱和行走轴，换向滑块上诞生有导向轴孔和行走轴孔，导向轴孔竖直诞生，导向柱穿过对应导向轴孔，并固定同一于车体内；行走轴孔沿Y轴主义或X轴主义水平诞生，行走轴穿过行走轴孔并与换向滑块动弹同一行走轴的端部诞生有Y向行走轮或X向行走轮；驱动组件与换向滑块传动同一，用于驱动换向滑块沿导向柱竖直升降，进而使行走轴竖直升降；换向滑块、导向柱酿成导向结构，使得四向穿梭车在受偏载情况下仍能牢固出手；大致缩小四向穿梭车高度，成心于提升立体仓库空间诓骗率，尤其在可用空间狭隘仓库。

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