高阶智驾功能发展到今天，比拼的也曾是各项功能细节惩处才能，惟一愈加邃密、拟东谈主化的智驾功能，才能在愈加复杂的场景下表现出鼓胀可靠的实用价值。这少许，小鹏XNGP智能扶助驾驶系统作念到了，它是现时能够在北京得胜应酬调头和环岛场景的第一款高阶智驾系统。

2024年，是以城市领航扶助为代表的高阶智驾的结伴落地之年。

临比年末，智驾网针对城市领航扶助功能的评测也干涉了这一年的追忆阶段，包括蔚来、小鹏、理念念、问界、智界、享界、极越、智己在内的险些扫数热点车型齐也曾完成了测试。

总体而言，现时的城市领航扶助具备了齐全度很高的驾控才能，在识别信号灯、避开行东谈主车辆以及转弯、变谈、收支主路等场景下的应酬政策也曾比较练习。

不外，调头和环岛这两个场景长久是个繁难。

其着实本年参加过的试驾手脚上，有些车型的智驾系统也曾治服了这两个场景。但需要指出的是，那齐是在官方指定的试驾清爽上行驶的表现，其蹊径粗略率也曾让系统提前扫描和学习过了。

而在回到北京后的独处测试中，在松开设定的蹊径上，这些车型的真确才能就显露无疑了。

到目下为止，惟一在享界S9上首发落地的华为乾崑ADS 3.0系统能够在实测时完成调头，其余扫数车型的智驾系统齐没能通过这个挑战。

至于环岛，甚而于今莫得一款智驾系统能够通过。

面临环岛场景，有些系统会“如丘而止”，在干涉环岛前主动退出智驾，并教导驾驶员接受；有些系统天然不错驶入环岛，但找不到出口，无法按照导航辅导驶出，只可在环岛里反复转圈。

当今，这两个“老浩劫”场景终于被小鹏同期治服了，其XNGP智能扶助驾驶系统成了首个在北京莫得提前扫描学习就能通过环岛和调头的高阶智驾系统。

这次智驾网测试的车辆是 小鹏G9，该车XNGP智能扶助驾驶系统的版块为“XOS 5.3.5.8903前锋版3”。

把柄官方信息，新版XNGP系统的依然给与“重感知+轻舆图”政策，但其无图区域才能获得了大幅升级，主如若因为XNet深度视觉神经汇集获得了量产期骗。

XNet深度视觉神经汇集是一套BEV（bird’s-eye-view ）视觉感知系统，可将多个录像头聚积的数据构建成3D俯视图，并输出BEV视角下动态缱绻物和静态缱绻物的关连信息。比拟上一代视觉感知架构，XNet深度视觉神经汇集不再需要繁复的手写惩处逻辑。

于是，这齐全了端到端数据驱动算法迭代，在减少对高精舆图、东谈主类接受依赖的同期，提高了智驾系统对复杂场景的应酬才能。

在硬件成就上，小鹏G9搭载了双英伟达DRIVE Orin-X智驾芯片，算力为508 TOPS，还配备了位于车头的2个激光雷达、12个录像头、5个毫米波雷达和12个超声波雷达。

为了全面测试XNGP系统的表现，调头测试是在3个不同大小的路况场景下进行的。

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第一个是谈路中央惟一讳饰栅栏的路口，需要打满转向贴着栅栏绝顶调转；第二个是谈路中央有主路，需要在辅路调头车谈处转一个大弯驶入对面车谈；第三个是谈路中央是禁闭环线主路，需要在调头时穿过高架桥驶入对面车谈。

之后的调头经由，车速贬抑适应，系统对对向直行车辆的感知距离也鼓胀远，并提前执行了恭候让行，在莫得阻扰物之后不断起依次头。扫数这个词经由踏实平顺，扫数的操作莫得任何徜徉，跟老司机的驾驶格调一致。

在第二个场景中，由于是在辅路车谈上调头，是以要绕过谈路中央的主路，调头的半径就比较大，行驶蹊径也相对较长。

XNGP系统的应酬依然平顺，以允洽的清爽完成了调头。

第三个场景其实对系统的试验难度不高，因为中间要穿过环线高架桥，是以穿行经由的蹊径比较长，让这次调头更像是两个通达的左转。

XNGP系统在干涉调头车谈后直行的车速比较快，一直到支配调头处才作念了一个力度相对较大的制动，之后准确识别了调头记号并沿着专用车谈穿过高架桥完成调头。

在驶入、驶出高架桥下时，后光的明暗变化比较大，但系统对车谈的识别一直很准确，可见其视觉感知硬件照旧比较可靠的。

在环岛场景的实测中，咱们将小鹏G9开到了之前测试时难住了扫数车型的东四十条环岛。

这里车流量很大，混行的电动车、自行车也比较多，各个标的的收支口齐随时可能出现拥挤。

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这次聘用的蹊径十分于通过环岛来完成一个大调头，这么车辆就将在环岛中行驶更长的距离，何况需要通达驶过三个歧路口，最终在第四个歧路口驶出，这将对智驾系管辖来更大的挑战。

XNGP系统在环岛中的驾控格调显著要比其他谈路更严慎，从干涉环岛启动，就保握着慢速行驶，对变谈车辆的不屈亦然能让则让、安全第一的原则。

由于前三个歧路口齐不需要驶出，XNGP系统就一直沿着最左侧的车谈行驶，这么一来就隔离了右侧念念要驶出环岛的车辆，最大戒指裁减了相互过问的情况。因此，三个歧路口齐比较顺畅地驶过了。

在接近行将驶离的歧路口时，右侧驶入环岛的车辆赶巧比较多，但XNGP系统莫得加快，以较慢的速率“避过”了这些车辆。之后，系统收拢了一个空档，武断变谈右转顺利驶出了环岛，并刚好驶入最左侧的车谈不断直行。

总而言之，这次对XNGP系统实测后最大的感受，即是它的驾控格调解才能也曾愈加接近于东谈主类。这与小鹏官方的描画是一致的，其进化的标的即是打造“拟东谈主化决议系统”，齐全像老司机相通丝滑的驾控。

据悉，这套系统每年齐会完成超1亿公里的里程数据积攒，AI不错不断学习东谈主类司机的驾驶手脚。

官方暗示，在安全性、谈路博弈才能和通行效力上，XNGP系统不错跨越大部分东谈主类司机。而在这次的三个调头和一个环岛测试中，也确切莫得出现需要接受的情况，可见其完善进程也曾号称可靠。

而把柄也曾公布的信息，下一阶段将要升级的5.4.0版块系统会再次培育效力，将加多“0车速激活”、“原地启动XNGP” 功能。

除了智驾才能上的培育，新版块XNGP系统在屏幕渲染才能上也齐全了进化。掀开智驾渲染画面后，你会看到车辆、行东谈主、自行车的图像愈加精致畅达，UNITY 3D引擎在渲染才能上不错将更丰富的元素表现出来，就连车谈标线也愈加澄莹。

在等红绿灯的时间，还不错在画面上看到信号灯的读秒数据，住手线还会以红色加强警示效力。

把柄官方公布的信息，XNGP系统的城市NGP功能目下也曾齐全了无图导航扶助驾驶，2024年将秘籍寰球社会绽放谈路。到2025年，展望城市NGP每百公里的接受次数将小于1次。

而在治服了调头和环岛两个高难度场景后，小鹏XNGP系统在城市谈路基本上齐全了全场景秘籍。具有记号性真理真理的难关齐全阻滞，智驾功能的齐全度也再上一个台阶，这意味着小鹏也比其他品牌距离透彻自动驾驶更近了一步。

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